فاجأ الملك محمد السادس قبل عام وفي نفس هذا اليوم ، عموم المغاربة والمتتبعين بإلقاء خطاب المسيرة من دكار عاصمة السنغال، حيث أعلنت وزارة القصور الملكية والتشريفات والأوسمة، ساعتها أن الملك محمد السادس، سيقوم ابتداء من يوم الأحد 6 نونبر2016، بزيارة رسمية لجمهورية السنغال الشقيقة.

وأشار البلاغ  ان الزيارة تأتي اعتبارا لعمق الروابط الأخوية والروحية والإنسانية، التي تجمع المغرب والسنغال، وللمكانة الخاصة التي تحظى بها إفريقيا عند الملك، ولدى المغاربة قاطبة، والاهتمام السامي الذي يوليه لها، فقد قرر الملك أن يوجه خطابه بمناسبة تخليد الذكرى الحادية والأربعين للمسيرة الخضراء المظفرة، إلى شعبه الوفي، من مدينة دكار.

وخلال الزيارة، أجرى الملك محادثات رسمية مع الرئيس ماكي صال. وترأس قائدا البلدين حفل توقيع عدة اتفاقيات ثنائية، في مختلف المجالات.